智能技能融入南方电网生产范畴智能导航主动巡视

发布日期：2018-03-09 来源：南方电网报 浏览次数：689

当时，主动驾驶技能炙手可热，但大都目光集中于轿车范畴。广东电网公司异军突起，在业界率先建成多旋翼无人机主动驾驶系统，为电网智能运维带来严重革新。

“估计到2025年，广东电网无人机悉数由手艺遥控操作转变为主动驾驶。”记者3月5日从南方电网公司机巡作业现场经验交流会上了解到，现在，广东电网公司无人机主动驾驶技能配套的软件、硬件现已悉数研制完毕，全系统完成了主动充电，航线主动规划、主动巡视，主动剖析缺点等。

手动转主动：智能技能获得突破性效果

“这是广东电网研制的大型无人机直升机，2017年现已飞翔1000公里，本年方案飞翔2000公里，最近还做了夜航测验。”“选用书包巨细的设备，即可获取精准的空间信息。”……3月5日下午，在南方电网公司机巡作业现场经验交流会上，广东电网机巡作业中心的多旋翼无人机、固定翼无人机、大型无人直升机、无人机主动充电柜等各类机巡设备，激光雷达、固定翼主动驾驶技能等新技能悉数露脸。

在几十米高的输电铁塔顶端，一个小拇指粗的螺栓帽发作松脱现象，这是一张由广东电网无人机利用高清变焦相机拍回的相片。广东电网公司机巡作业中心副总工程师周华敏说：“可千万别小看这张相片，它的背面，涉及到高精度定位、AI辨认等先进技能。”“整个作业进程就是飞机先飞过去，然后AI捕捉电力设备零部件，顺次变焦、扩大、摄影，最终比照辨认。”据广东电网公司机巡作业中心作业部专责刘高介绍，无人机主动驾驶技能有3个根底的技能支撑，一是RTK精准定位技能，能保证无人机的飞翔导航到达“厘米级”精度；二是无人机搭载的高清相机及变焦技能，能保证设备部件的大比例、明晰成像；三是AI技能，可完成零部件的主动追寻及缺点剖析。

中国科学院无人机管控中心副主任、国家千人方案入选者郭庆华表明，广东电网公司机巡作业中心将激光雷达技能使用在电力巡线及无人机主动驾驶范畴，获得了突破性效果，已到达国际先进水平。据悉，广东电网研制的无人机主动驾驶系统经过云端服务器准确规划无人机巡视轨道，发送至现场作业无人机，无人机搭载可见光、红外相机等传感器，完成对输电设备的高精度主动巡视，并完成实时缺点剖析。

“本年广东电网将在佛山、清远、肇庆的8条主网线路、8条配网线路，开展无人机主动驾驶智能运维演示工程，完成站到站，站到户，7×24小时主动充电、主动巡检、主动剖析缺点。”广东电网公司机巡作业中心主任彭炽刚表明。

现在，广东电网公司无人机主动驾驶技能配套的软件、硬件现已悉数研制完毕，全系统完成了主动充电，航线主动规划、主动巡视，主动剖析缺点。广东电网机巡中心负责人表明，估计到2025年，广东电网无人机将悉数由手艺遥控操作转变为主动驾驶。

大数据起航：数据剖析成为重要生产力

传统线路巡视奔走风尘功率低，高空作业风险大，经过无人机、直升机等替代人工，可完成规模化、智能化作业，提质增效，安全性更高。

无人机的很多使用，使数据剖析进一步成为电网的“重要生产力”，在提升设备运维水平、发掘供电潜力、勘灾救灾等方面体现抢眼。

“广东电网建立了全国榜首个机巡数据专业剖析管理渠道，并建成3.6万公里的‘数字化通道’，掩盖主网一半以上，完成了设备状况可测量、可剖析、可预判。”彭炽刚介绍，去年迎峰度夏期间经过数据剖析发掘云浮7回220千伏线路供电潜力，每月增供电量近8000万千瓦时。

无人机也成为勘测灾情、灾后精准抢修的“利器”。2017年，强台风“天鸽”突击珠海，广东电网公司出动7架次直升机、136架次无人机，20小时内完成65条输电线路的灾情勘测，长度达1200公里，功率比人工进步3倍，发现倒塔、断线、飘挂物等103处缺点危险，为后续抢修供给了精准的灾情数据分布图。

短短几年时间，广东电网公司机巡作业从无到有，从摸索到立异引领，这正是南方电网公司全面推行“机巡+人巡”巡检形式，施行立异驱动开展的缩影。近两年，南方电网公司机巡数量每年都在10万公里以上。2017年，仅广东电网公司机巡作业量就超越18万公里，相当于绕地球4圈半，其间无人机巡视占85%，作业量全球榜首，综合功率提升了2.6倍。