针对永磁同步电机转子初始位置检测已有方法存在的电机 “抖动”、对电机参数依赖性强、 高频电流信号数学处理算法复杂等问题，提出一种基于高频电压信号注入法的永磁同步电机转子初始 位置检测方法。该方法通过对三相高频电压信号的电流响应进行低通滤波，比较三相电流响应幅值的大小关系，依据转子位置角 θ 对三相高频电流响应信号幅值的调制规律，得到电机转子初始位置信息， 最后利用电机磁路饱和效应区分电机转子 NS 极性。理论分析及实验表明，该方法能准确检测出电机转 子初始位置信息，电机转子不会发生 “抖动”，检测方法对电机参数依赖性低，电流处理算法简单，不 需要额外增加硬件电路，检测误差较小，可满足永磁同步电机的平稳起动要求。
在永磁同步电机控制中，若不能预知转子初始位 置，就会出现转子短暂反转或失步而起动失败。绝对 式光电编码器可知转子初始位置，但存在成本高、体 积大的缺点，在一定程度上限制了其应用［1-7］。目前，国内对永磁同步电机初始位置检测方法的 研究很多，但都有其缺点。基于电机反电势的位置检 测方法计算方法简单，但其不足是低速运行或零速时电机反电势较小或为零，从而不利于位置检测或根本 无法进行电机初始位置的检测［8］。高频信号注入法解 决了反电势法低速运行或零速时的位置检测问题，其 高频电流响应信号中含有转子的位置信息，但其对高 频电流响应信号的解调算法很复杂，运算量大，理论 性强，实际应用往往问题较多［6，7，9-13］。脉冲信号注入 法检测转子初始位置方法简单，但检测时间较长，且 转子也易受注入脉冲影响而转动［14，15］。 针对以上问题，本文提出一种基于旋转高频信号 注入法的永磁同步电机转子初始位置检测方法。通过 对三相高频电压信号的电流响应进行低通滤波，得到 三相电流响应信号幅值大小关系，再根据三相电流响 应幅值大小随转子位置角不同而变化的规律得出转子 初始位置信息，最后利用电机磁路饱和效应区分电机转子 NS 极性。理论分析及实验表明，该方法能准确 检测出电机转子初始位置信息，因注入高频电压信号频率高、幅值低，检测过程中电机转子不会发生 “抖 动”现象，电机起动过程不会出现反转转现象，该方法 能满足永磁同步电机平稳起动的要求。更多详细内容请见附件 永磁同步电机转子初始位置检测方法_鲁家栋.pdf
永磁同步电机转子初
